通过龙门架组件和承载组件的配合，能够对多种不同直径的大型管道上的环形焊缝进行无损探伤检测，且通过直线模组和多工位机械臂的配合能够在检测管道环形焊缝多工位的检测，而通过检测组件对焊缝进行渗透检测，不会影