基于圆形垫片的旋转料仓上料机构：底板上围绕所述垫圈料盘的一周周向设置有若干光轴，所述若干光轴形成的区域空间构成料仓，所述基座的上方设有机械臂，所述机械臂反复来回运动并抓取由所述推料气缸送上来的薄垫圈。