本模型采用四轴机器人对电机转子进行搬运放置在三台检测机台上，且与三台检测机通信，得到OK/NG信号，当OK的时候机器人自动抓取放置到OK的位置上，气缸将输出至下OK位置，当NG的时候机器人自动抓取放置