此设计为圆柱内外孔加工机床上下料模型，一个机器人带动三个机床上下料，其中两个机床车内孔，一个机床车外圆。机器人夹爪包含两个气缸，一个气缸的夹爪拿工件外圆。另一个夹爪必须同时拿外圆和内孔。