分拣机构拾取机构搬运机构吸盘（含动画仿真为sw2018建模。主要原理为通过曲柄摇杆机构实现机构在一定角度范围内往复摆动，再通过转动副和连杆机构带动吸盘往复运动，机构设计巧妙。模型包含运动算例键码，包含