夹料电池或其他上下取料气缸夹取装置，左右采用气缸推荐进行移动，这种机构夹紧行程较大。上下移动采用气缸，气缸推动，这种机构夹紧行程较小，该机构是利用圆锥形薄板壁套筒的圆锥面作相对滑动，实现了对工件的定心