整机采用模块化设计，采用流水线，载板循环式，中间为工装托盘输送机，通过驱动气动气缸机构将工件安装到托盘输送机的工件上，组合为一个工件。十几个工位，零件结构是很复杂，上下料，还有装配都有一些很新颖的结构