皮带输送线吸盘抓取平板对中上料；它主要由皮带输送线、吸盘、抓取平板和上料装置等组成。其工作原理是将物料（平板）从原位置抓取，通过输送线输送至指定位置，然后对中上料，即将物料准确无误地放置到目标位置上。