这是一套完整的螺丝伺服拧紧模块，采用DDK的伺服拧紧轴，可实时监控位移，扭矩，圈数，角度，斜率等螺丝拧紧参数，并且可以生成相对应的曲线。此标准吹加吸枪头摆臂拧紧模块用于螺丝长径比大于2.5倍的螺丝，适