本模型为注塑机的塑胶件自动下料设备，包含六轴机械手（端部含四工位抓取结构）、取放输送组件、托盘升降输送组件（采用伺服电机+导轨结构）等组成，用于与注塑机配套使用，用于塑胶件的下料，本模型建模精巧，可供