农业自动化全地形除草装置，包括机架、牵引机、除草机构、反向驱动机构和调节机构，除草机构包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一滚子链、第二滚子链、第一张紧链轮和第二张紧链轮，第一链轮、第二链轮