试验机由原动机、传动机构和执行机构组成，其中，执行机构包括加载模块、运动模块，润滑模块和温控模块。所设计的电动机、传动机构和执行机构需满足力学性能要求，轴承等部件需要进行疲劳寿命计算，满足疲劳强度要求