一字形双工位焊接工作站设计：机器人焊接工作站采用一字形结构形式，单轴头尾座式型翻转变位机，当机器人在其中一个工位焊接时，另一工位操作人员可以进行装卸工件，双工位交替工作，提高生产效率。机器人搭配气缸移