基于汽车智能制造的汽车传动轴打磨装置，包括工作台、两个固定夹爪、第一直线驱动器、打磨辊轴以及第二直线驱动器；工作台上稳固组件，稳固组件包括第一滑槽、安放架、第一滑动块、第一弹性件以及稳固夹爪。其通过第