本模型为电机定子及内圈组装机，该设备采用机械手自动上料、X-Y机械手滴胶，然后采用非接触式探针倒置测量马达旋转轴向振动偏幅，测量OK品流下去，接下来伺服压入内圈到定子内，最后CCD检测是否有胶水溢出，