单电机驱动+凸轮抓取-上下及平移动-放料机构： 驱动：由伺服+减速机驱动摆臂，再由摆臂带动凸轮沿凸轮槽进行运动，实现抓取提升、水平移动工位、降落至下工位放料动作。 提升高度30mm 水平移动距离90m