90度分拣拾取机构自盖章机构为sw2012建模，主要原理为通过曲柄摇杆机构实现机构在90度范围内往复摆动，再通过带传动实现吸盘或印章在两个极限位置转动90度，水平位置设计了传动带，可将取放的物件及时送