一种二自由度异型零件表面瑕疵检测系统，是一种用于检测异型零件（如转向节、曲轴、拨叉等）的表面瑕疵和缺陷的系统。系统的整体采用框架结构，其顶部安装旋转系统和垂直运动系统，下方悬挂被测零部件。系统的顶部、