图纸为吊挂机器人检测包装线上下料，料盘自动上下料设计模型，协作机器人通过天轨，每次自动从最上面料盘取料，取完后搬运机构将空料盘搬运到空盘下料区堆叠，待堆叠一定层数后人工在下料区将空盘取出。图纸格式为x