模型为焊接机械手与变位机组合，二者组成可以使得焊接更加高效，稳定，质量有保证，对于一些复杂的焊件，焊接机器人在焊接时需要大幅度动，一旦焊接机器人大幅度运动的话，那么焊件的精度肯定会产生或大或小的影响，