正负90度翻转运动机构设计。绿色滑块通过黄色圆柱体来回移动。齿条驱动翻转蓝色板在两个方向上旋转90度，围绕板的两侧交替旋转。如果紫色活塞有规律地运动，那么从理论上讲，板的转速是有规律的。弱点：-齿条传