管道内壁径向钻孔机机构设计模型。该装置插入钻孔管中，以便从位于地下的管道内钻出4个径向孔。上部米色电机通过锥齿轮传动装置（黄色和蓝色）旋转4个蓝色钻孔轴。蓝色轴与蓝色锥齿轮具有滑动接头。下部绿色伺服电