第一转动轴、驱动轮、半月板和切割刀，实现了对污泥底部进行切割分离，避免在抓泥过程中，由于污泥底部与渠道底部接触时间较长黏连在一起，导致将底部污泥清理干净情况的发生，压力泵、吸附管和增压阀，降低了抽泥的