基于农业物联网的土壤检测装置,包括推车底座、固定安装于推车底座顶部的物联网控制箱和固定安装于物联网控制箱上的若干个不同种类的检测传感器，还包括稳定组件和松土组件，所述稳定组件包括两组呈对称状态设置于推