水下桩基螺旋式视觉检测装置，包括两个环形架、两个检测件、两组滑动机构、两个球形腔体和两个升降控制件，两个环形架的一端铰接；两个检测件和两组滑动机构均一一对应的设置于两个环形架上，每组所述滑动机构均包括