基于视觉检测的管件焊缝智能矫正设备，包括长条底座、上料组件、检测组件、纵向输送机构、横向送料组件、若干个截停机构和下料组件，长条底座储料区和检测区，检测区内设置有若干个承载件且承载件一侧顶部设置有斜面