两台冲压机连线，实现自动上下料，产品上料由料盒上料，下料治具收集，预留与下端流水线对接口；满足冲压机的自动上下料。XY机械手使用伺服模组做横向运动，使用气缸做上下提升运动，搭配两个端拾器，抓放同时进行