包括旋转接料平台、窝边上下料四轴机械手、视觉单元、分类出料单元等组成。两个四轴机器人取放料是交替动作的，转子端窝边时间约为2.3S，即在2.5S内两个机器人分别要完成取料与放料的动作，一般机器人一个来