并联驱动的大空间多功能3D打印机器人：是一种具有X、Y、Z三个方向的平动自由度的并联结构的机器人。它主要依托DELTA机器人驱控技术，以ABS和PLA为打印耗材，应用于家庭娱乐、教育、建筑、工业设计、