90°拾取和放置机构概念设计。输入：粉红色轴。粉红色的曲柄、绿色的连杆和黄色的曲柄形成了一个四连杆机构，使黄色的曲柄在输入的一转中有90度的往复角度。黑色正时皮带驱动装置控制橙色夹持器的旋转。蓝色滑轮