物流智能分拣线的机器人多形态分拣终端，包括连接机械臂的基座，基座上安装有抓取机构和吸附机构，基座的中心凹陷处设置有两个平行的滑动板，两个滑动板做同步的相对移动，滑动板的两端设置有驱动单元，驱动单元的工