混凝土浇筑设备设计模型。用于在平面上浇筑混凝土。该机构有两个自由度。它的运动由两个电机（未显示）通过两个锥齿轮驱动器控制。黄色和紫色的垂直管道与蓝色条的旋转接头同轴。A和B处的管道连接为旋转接头。红色