1.在运行的输送线上单独增加零件去毛刺机构； 2.需要考虑新来零件的停止及间隔，避免零件堆料，同时避免一次通过1个以上零件，造成堆料。 3.加持机构由电机和齿条控制同时升降； 4.夹持架构采用摆动气缸