本模型为管料（管件）自动上料、焊接设备，采用移位输送线将管料移动，通过震动盘将焊接配件上料，然后6轴机器人拿取物料进行组装，装配后进行自动焊接，完成后良品自动排出（NG品分拣挑出），建模精巧，可供大家