?1.感知输出设备：即负责前端数据采集和相关输出的设备，包括照明灯、各类传感器、摄像头、音频广播、LED屏等设备。 ??2.通信控制设备：即负责感知输出设备的数据通信及控制的设备，按环境和业务需求可选