二十世纪中叶，奠定了非线性力学的理论基础、由于计算繁复，许多非线性微分方程的边值问题无法求解、用解析法解决非线性工程问题仍显得无能为力、二十世纪六十年代末，有限元法与计算机相结合，才使工程中的非线性问