基于模糊逻辑系统的自适应滤波方法，针对柔性悬臂梁，设计了相应的前馈振动控制器，解决一类参考信号与外扰呈非线性函数关系的前馈主动控制问题．仿真结果表明，采用的控制器对于改善振动快速控制是非常有效的．