阐述了900 t轮胎式搬运机主梁安装方案的创新和应用，指出该工程通过准确定位、跟踪观测、精确微调、反力控制等措施成功实现了搬运梁机主梁安装，解决了900 t轮胎式搬运梁机无法行走时主梁的安装问题。