CRT工业运动控制系统，其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理，插补算法、脉冲信号产生及直线曲线加减速控制、I/O 信号的检测处理；运用实时多任务控制技术和硬件插补技术 ,工作时稳
六轴运动控制系统控制器功能_图1
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