对于机器顶部存在顶墙（挡风类障碍物）的情况，原则上要求机器顶部距顶墙3000mm 以上。若机器前、后、左、右侧的周围空间都是开放空间，要求机器顶部距顶墙1500mm 以上。如果尺寸不足1500mm，或