本资料为单元刚度矩阵(整体坐标系)，主要内容： 1.两套坐标系 （1）局部坐标系 （2）整体坐标系 2.杆端力的坐标变换 3.杆端位移的坐标变换 4.单元刚度矩阵的坐标变换 5. 单刚坐标变换步骤