工程利用冲抓机进行清障工作的步骤为：在设计的桩位上预先埋设内径为900mm钢护筒（壁厚10mm、底部设有加强圈）。冲抓机械移机到位后，针对孔内的大块石，利用冲锤头的自重自由落体向护筒底的硬质障碍物进行