桁架结构是一种基于三角形的几何稳定性的结构框架，由仅承受轴向拉力或轴向压力的线性杆件构成，节点传递杆件的线性力，承受剪力，不传递弯矩。桁架结构的线性杆件之间可以铰接，也可以刚接。