奉文介绍了防护结相动力分析中运动方程求程的直接积分方法及外推法，并将两种方法巧 妙地结合起来．在不增加计算时间的前提下，使得运动方程求解的直接积分计算结果精度威倍地提高． 文中推导了显式'N'cwma