由XX起重设备有限公司生产制造的MH10吨起重机主结构由主梁、刚性支腿，柔性支腿，端梁，小车，大车行车机构，控制系统等组成。主梁为花架单梁结构，小车机构在主梁轨道下运行。主梁顶标高为10m，花架梁总重