介绍了国内外起重机电气控制系统常用的几种交流调速技术,并对其进行了对比分析,最后给出了变频调速控制系统的原理方案。对变频调速控制技术若干关键问题进行了详细的分析,包括溜钩技术、再生制动能量处理技术以及