（仅供交流学习使用，下载后请及时删除，否则责任自负。） 未经作者本人许可不得转载 摘要：本文主要介绍基于哈贝马斯的交流理性的协作式规划 模型的核心原则；并比较其与强调系统的理性模型在规划师 的作用和规