本文研究内容所覆盖的学科领域相当多，它包含机构设计、结构设计、力学分析，包括接触分析、带间隙的振动分析等，本文将这些研究内容有机结合在一起，形成了一套有自身特点、比较实用的可动机构设计和研究体系，具有