阐述一种通过 PLC梯形 图实现与专用程序控制指令无关的结构化程序设计方法。以 OMRON C 系 列 PLC在专用剪切设备 中的应用为例 ，通过控制字设置程序流程，满足设备运行要求。该设计方法对不同