一、“软起动”一词始见于七七年美国宇航局工程师《诺勒》的专利“功率因数控制器”报导之中，文中把电压爬升式起动始称“软起动”。八十年代初期基于此原理的电子是异步电动机软起动器首先在西方国家问世并进入我国